一种码垛用抓手.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种码垛用抓手.pdf

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本实用新型公开了一种码垛用抓手，包括压料结构、滑轨结构、托料杆结构、退料结构，所述压料结构包括与所述滑轨结构滑动连接的安装板，所述安装板两侧对称分布有级联气缸，所述退料结构包括退料气缸，所述退料气缸与推板固定连接，所述推板与退料架固定连接，所述退料架与所述滑轨结构滑动连接，所述退料架与退料前挡板、退料后挡板均固定连接。本实用新型的有益效果是，在对不同高度规格的包装箱进行抓取时，可通过级联气缸进行调节，无需拆卸零件；退料时，操作简单，可以确保箱体码垛后各箱体能贴合紧密。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212558451 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020921014.8 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人天津施格自动化科技有限公司