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本实用新型提供一种可上下楼梯的轮椅,包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子,第一组轮子固定在座椅最前方,第二组轮子位于第一组轮子后方,第二组轮子连接第一滑板,两第一液压杆上下两端分别与座椅和第一伸缩杆下端铰接,第三组轮子连接第二滑板,第四组轮子连接座椅,第四液压杆上下两端分别与座椅和第二连接轴铰接。本实用新型的有益效果:本实用新型通过两第一液压杆、第二液压杆、两第三液压杆和第四液压杆分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩,并配合第五液压杆和第六液压杆分别控制第二组轮子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212547436 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020737311.7
(22)申请日 2020.05.07
(73)专利权人 中国地质大学(武汉)
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