一种高精度多功能作业移动机器人.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种高精度多功能作业移动机器人.pdf

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本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上；底盘支撑机构，与底盘本体固定连接，用于支撑底盘本体；驱动支撑机构，安装在底盘本体上，用于驱动车轮运动；车轮，用于实现移动机器人的运动。与现有技术相比，本发明具有作业精度高、多功能等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113929020 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111090085.3 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人上海