轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机.pdf

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本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机。轨迹生成方法包括：获取物品的三维点云；基于物品的三维点云生成物品的二维图像；基于物品的二维图像生成二维轨迹点；获取二维轨迹点的高度信息；基于二维轨迹点以及获取的二维轨迹点的高度信息生成三维轨迹点。本发明先基于二维图像获取机器人运行的轨迹点，再获取该轨迹点的高度信息，结合二维的轨迹点以及轨迹点的高度信息从而获取到机器人运行的三维轨迹点，使得机器人能够基于三维轨迹点进行喷涂等操作，大大提高对有较大的高度差的待喷涂物品进行喷涂时的准确性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199479 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110511343.4 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人梅卡