基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法.pdf

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本发明提供了一种基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法，使用水下机器人拍摄水下目标图像，得到水下目标检测数据集，对基于VGG16的FasterR‑CNN模型进行改进，读取水下目标检测数据集，对改进后模型进行训练和测试，得到检测模型权重，在水下机器人平台上搭载检测模型和训练后检测模型权重，对水下图像进行实时检测，识别水下目标。本发明增大了特征图分辨率，适用于多尺度目标，通过降低特征图通道数以及压缩全连接层减少了检测过程的参数量，以此加快了目标识别的速度，使网络具有轻量级的特点，可以搭载于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113420643 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110688073.4 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人西北工业大学地址