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- 2023-02-15 发布于四川
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本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种一体式机器人手爪，包括六轴机械臂和用于抓取工件的手爪传动机构，所述手爪传动机构活动连接于所述六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、转动连接于底座的支撑臂以及转动连接于支撑臂的拾取臂，所述支撑臂竖直连接于所述底座，所述支撑臂与所述拾取臂之间设有用于支撑拾取臂竖直摆动的第一旋转组件，所述拾取臂与所述手爪传动机构之间设有用于支撑手爪传动机构竖直摆动第二旋转组件，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件以及所述底座均设有驱动组件。本实用新型具有降低生产线的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212578633 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202021113310.1 B65G 47/91 (2006.01)
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