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通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-15 发布于四川
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通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人.pdf

    一种通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人，通过将采集到的电弧长度转化为数据信息反馈给机器人控制模块，机器人控制模块再根据反馈的数据信息调整机器人姿态，保持机器人自动焊接作业时电弧电压稳定一致。包括：设有焊机的机器人；待焊工件；机器人寻位模块，用于给机器人寻位；高压接触器模块，用于控制焊机主回路通断；所述机器人还包括一焊接电弧电压调高系统和机器人控制模块，用于对焊机的电弧电压进行精确采样并进行数字算法处理，得到合适的弧压数据后上传给机器人控制模块进行动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212577758 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020892912.5 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人 深

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