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一种健腹轮，包括中心轴、滚轮主体和弹簧机构；滚轮主体具有中心套筒和容腔，且滚轮主体通过中心套筒枢接于中心轴；弹簧机构安装在容腔内，且弹簧机构包括弹簧筒和发条弹簧；弹簧筒一端外套于中心轴并与之固接，另一端外套于中心套筒并与之间隙配合；发条弹簧位于滚轮主体的轴向中心面上，且发条弹簧的一端固定在弹簧筒上，另一端固定在中心套筒上；弹簧筒的外周壁上设有螺旋滑槽，容腔的内周壁上设有轴向滑槽，行程定位件一端嵌入轴向滑槽，另一端嵌入螺旋滑槽，滚轮主体旋转时，行程定位件在螺旋滑槽和轴向滑槽内滑行；还包括第一限位机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114681865 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210457037.1
(22)申请日 2022.04.27
(71)申请人 金华市舒格科技有限
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