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在一个示例中,一种方法包括:由距离传感器的处理系统指示距离传感器的图案投影仪将光的图案投影到对象上,其中所述图案包括多个投影伪影;由处理系统在包括光的图案的所述对象的图像中检测所述多个伪影中的第一投影伪影的位置,其中所述检测包括标识对应于第一投影伪影的轨迹的窗口内的峰值光强区域,其中所述轨迹表示第一投影伪影在距离传感器的成像传感器上的潜在移动范围;以及由处理系统部分地基于第一投影伪影的位置来计算从距离传感器到所述对象的距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112513565 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980052241.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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