一种用于抓取的模块化平面浮动机构.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种用于抓取的模块化平面浮动机构.pdf

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本实用新型具体涉及一种用于抓取汽车零部件的模块化平面浮动机构。其特征在于：包括下板组件、滑移组件、限位组件和锁紧组件；下板组件、滑移组件和限位组件通过螺栓连接在一起；限位组件上设有调整单元，调整单元对下板组件进行位置限定；滑移组件与限位组件和下板组件为点对点接触；下板组件上设有一个固定装置，锁紧组件设置在限位组件上并贯穿于限位组件，与固定装置连接。本装置可以连接在机械手、桁架等末端部位，通过设置限位组件、滑移组件与锁紧组件，能够避免工件抓取及装配时工件间的硬碰撞，减少工件损伤结构紧凑，占用空间小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553888 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202021344638.4 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人沈阳慧远自动化设备有限公司