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本实用新型涉及一种全自动铁片上料系统,包括铁片上料装置,其上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构;还包括六轴机器人,其执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构,以及从注塑机模具上抓取成品的成品抓料机构。本实用新型结构设计紧凑、合理,操作方便。铁片自动上料装置、配合六轴机器人,与注塑机的联动生产,节省人力,提高了生产良率和设备利用率。六轴机器人的执行端同时具备搬运产品和搬运铁片的功能,在铁片上料机注塑机之间,以及注塑机和成品回收装置之间流转,完成铁片搬运的同时实现产品抓料,大大提高了生产效率。铁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212554747 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020946241.6
(22)申请日 2020.05.28
(73)专利权人 无锡四五零科技有限公司
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