一种智能T型机械手.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能T型机械手，其特征在于，包括横向设置的滑轨、第一驱动器、安装座、固定板、固定套、旋转气缸、主机械臂、第二驱动器和副机械臂，所述安装座在所述第一驱动器的驱动下能够在所述导轨上左右滑动，所述主机械臂在所述旋转气缸的作用下能够进行旋转；所述副机械臂通过所述第二驱动器驱动并与所述主机械臂滑动连接，使得所述副机械臂能够在所述主机械臂的内部伸缩，从而增加了该智能T型机械手的灵活性，且所述副机械臂能够随着所述主机械臂的旋转而转动，从而带动被抓取的物体一起旋转，以便于物品的装配，从而提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553840 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020968147.0 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人艾锐克智能装备（江苏）有限公司