一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置.pdfVIP

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  • 2023-02-15 发布于四川
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一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置.pdf

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置,包括设置于自由移动码垛机器人输料端的输送皮带,输送皮带的两侧设置倒袋机架,倒袋机架上设置有倒袋杆件,所述的倒袋杆件包括分别立置于输送皮带两侧的倒袋竖杆,两倒袋竖杆沿输送皮带的输送方向错位布置,两倒袋竖杆之间设置倒袋横杆,靠近输送皮带输出端的倒袋竖杆一侧设置转向机构,所述的转向机构包括与输送皮带侧面衔接的转向底板,转向底板的靠近输送皮带输出端一侧立置有转向栏。实现有序倒袋功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212580876 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020974814.6 (22)申请日 2020.05.31 (73)专利权人 安徽汇缔智能科技有限公司

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