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                本实用新型提供了一种机器人颈部保护装置,包括内壳以及外壳,内壳中设置有开口向下的第一收容空间,内壳下部的外表面呈圆弧曲面;外壳套设在内壳外,外壳中设置有开口向上的第二收容空间,第二收容空间内壁的上部对应于内壳外表面同样呈圆弧曲面,并且两者的圆弧曲面相适配;运动执行器包括第一执行器和第二执行器,第一执行器固定安装在第一收容空间中,第一执行器的驱动部件与机器人的其他结构相连接;第二执行器安装第二收容空间中,并伸入第一收容空间,第二执行器驱动内壳相对于外壳运动,通过设置相互套设的内壳和外壳,实现了对运
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)实用新型专利 
                                                     (10)授权公告号 CN 212578594 U 
                                                     (45)授权公告日 2021.02.23 
   (21)申请号  202020059603.X 
   (22)申请日  2020.01.10 
   (73)专利权人 深圳市金大智能创新科技有限公 
 
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知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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