智能制造创新实训平台.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种智能制造创新实训平台，包括：移动工作平台、平移关节模块、旋转关节模块以及末端执行器，所述平移关节模块、旋转关节模块与末端执行器设置于所述移动工作平台上，所述移动工作平台包括具备T型槽的工作台、电气柜以及储物柜。本实用新型提供了旋转关节模块与平移关节模块两种不同类型的模块化的基本关节，提供了丰富的连接组件，可快速重构实现机器人、机床及机电控制平台三种不同类型的平台；工作台是T型槽设计，方便结构固定，主要用于结构的自由组装。解决了现有的建立的机器人实训室中机器人通常不支持拆卸，更

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