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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种餐厅服务机器人，具体涉及餐厅机器人技术领域，包括立柱，所述立柱的顶端固定设置有头部控制盒，且立柱呈倾斜设置，所述头部控制盒的一侧表面嵌入设置有显示屏，所述显示屏的顶部设置有摄像头，所述立柱的内部设置有托盘托架，所述托盘托架设置有多个。本实用新型设置激光雷达、多个托架托盘以及摄像头，提高了碗筷的放置率，激光雷达可探测服务机器人在移动时路径上的障碍物，避免服务机器人与障碍物出现碰撞的现象，提高了服务机器人的服务效率以及服务质量，设置主动轮一、主动轮二以及减震器，通过控制两个轮毂电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601855 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021297993.0 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人四川林夕科技有限公司