《西门子S7-1200项目化教程》课程教案 项目1--6 安全门直流电动机控制 ---PLC网络数据通信.docx

《西门子S7-1200项目化教程》 教案 PAGE 2 《西门子S7-1200 PLC项目化教程》 《西门子S7-1200项目化教程》 课程教案 专业名称 : _______________________________________ 课程名称 : _______________________________________ 授课对象 : _______________________________________ 授课地点 : _______________________________________ 学 时 : _______________________________________  项目1 安全门直流电动机控制系统 教学分析 教学目标 知识目标 技能目标 素养目标 了解西门子1200系列PLC产品线。 掌握1200系列PLC控制系统硬件接线。 掌握TIA软件的安装与使用方法。 掌握PLC梯形图语言和SCL语言的基本用法。 了解西门子1200系列PLC的产品线以及如何选型。 掌握TIA软件的使用方法。 掌握梯形图和SCL语言的基本使用方法。 掌握基本的位逻辑指令。 积极参与小组合作，聆听他人工作汇报。 讲解工作汇报准确清晰。 教学重点 了解西门子1200系列PLC的产品线以及如何选型。 掌握TIA软件的使用方法。 掌握梯形图和SCL语言的基本使用方法。 掌握基本的位逻辑指令。 教学难点 掌握梯形图和SCL语言的基本使用方法； 掌握基本的位逻辑指令。 教学策略 教学组织与方法 行动导向教学理念、“学习速度二重奏” 教学资源与手段 信息化教学平台、微课、在线测试 教学评价 教学反思 教学效果 特色创新 诊改措施 教学内容提要 第1章 安全门直流电机控制 任务1. PLC控制系统电气设计及调试 S7-1200系列PLC硬件构成 西门子S7-1200小型可编程序逻辑控制器硬件包括CPU模块、通信模块CM、信号模块SM以及信号板，并可根据项目需求灵活配置人机接口等外部设备，典型硬件结构如 REF _Re\h 图11所示。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 S7-1200 PLC的基本组成 CPU模块 S7-1200的CPU模块以微处理器为逻辑运算核心，整合电源、数字量输入/输出（Digital Input/ Digital Output）电路、模拟量输入/输出（Analog Input/ Analog Output）电路、PROFINET以太网接口、高速运动控制I/O以及存储卡插槽（位于保护盖下方）。不同型号CPU集成的I/O数量、供电方式及功能不同。 通信模块CM 最多在CPU左侧扩展3个通信模块CM，以增加GPRS、PROFIBUS、RSR232/RS485或AS-i等通信能力。 信号模块SM以及信号板SB 当集成I/O数量不足于满足项目要求时，可在CPU的右侧扩展至多8个信号模块SM，可选模块类型包括数字量I/O模块、模拟量I/O模块、RTD和热电偶模块等。 与其他西门子PLC的区别 S7-1200系列PLC在经济型和功能方面能达到较好的平衡，主要用于代替S7-200系列，但不具有S7-1500系列CPU的运算能力和扩展性能，如 REF _Re\h 图12所示。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2西门子PLC产品定位 控制系统根据外围设备信号控制直流电机正反转，以打开或关闭安全门，并支持手动开门及急停控制。PLC控制部分电气原理图如 REF _Re\h 图13所示，其中“-V1”为24V开关电源模块（或使用西门子PM 1207电源模块），为CPU及传感器提供24V电源。按下急停开关“-S1”后安全门停止运行，且红色指示灯“-H1”点亮；开关“-S2”断开时安全门由自锁按钮“-S3”手动控制安全门开关，限位开关“-1B1”及“-1B2”检测安全打开到位及关闭到位；插座“-X1”在开关“-S2”闭合时接收外部设备发送的开门信号，插座“-X2”发送安全门开关门到位信号到外部设备；当安全门由外部信号控制时，绿色指示灯“-H2”点亮。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 3 PLC控制部分电气原理图 任务2. PLC硬件组态 STEP7按每组8个点（即字节大小）分配数字量逻辑地址，无论是否使用全部的点，每个I/O模块均至少以组为单位分配，且每组端口起始序号为0。以I3.2为例，其中字母为存储单元所在存储区标识符，分隔符“.”前的数字代表字节地址3，分隔符后的数字代表位，其位置值为2，