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一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置.pdf

    本实用新型提供一种管道焊接机器人单排齿轨道，包括轨道主体，所述轨道主体呈规则的矩形，其任一表面均布有至少三个轨道弹片，轨道主体均布有与侧壁垂直的齿孔，所述轨道主体两端通过锁紧机构连接；该单排齿轨道结构简单，安装方便，能适用直线型焊缝和环形焊缝。本实用新型还提供一种管道焊接机器人的行进装置，所述行进装置包括第一安装架、驱动电机、转动轴、传动齿轮、夹紧机构，所述驱动电机与第一安装架连接，所述转轴与第一安装架转动连接，所述传动齿轮通过键和/或花键与转动轴连接，所述第一安装架与底板连接。该行进装置结构紧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212599846 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020908387.1 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 润泽天下（天津）科技有限公司

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