一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构.pdf

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本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605413 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021091928.2 (22)申请日 2020.06.14 (73)专利权人东北林业大学地址