一种带过线结构的协作机器人关节.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种带过线结构的协作机器人关节.pdf

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本实用新型涉及一种带过线结构的协作机器人关节，包括至少两组关节组件和至少两组过线结构；所述关节组件设有输入端和输出端，各关节组件通过输入端和输出端依次转动连接；所述过线结构包括用于藏线的防护线套；各防护线套的主体设于一组关节组件内。本实用新型通过采用绝缘、耐高温、光滑的优质纤维防护线套包裹着散线，穿过关节组件的内部，起到了保护线束的作用，极大地降低了线束的磨损，也在一定程度上隔绝了温度的传递和漏电的风险；本实用新型成本低、重量小、过线结构紧凑、零件多采用钣金、标准件(轴承)和铝件，适合批量生产。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601926 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021321907.5 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人伯朗特机器人股份有限公司