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一种电塔攀爬机器人的抓握结构.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种电塔攀爬机器人的抓握结构.pdf

    本申请公开了一种电塔攀爬机器人的抓握结构，涉及机器人的技术领域，抓握结构安装在机器人的机械足端部，用于抓握在电塔的角钢上；抓握结构包括肋板、蝴蝶板以及电磁铁；肋板连接于机器人的足端处；肋板的两侧分别与蝴蝶板铰接，电磁铁设置于蝴蝶板上，肋板两侧蝴蝶板上的电磁铁用于吸附在角钢的两个角壁上；蝴蝶板沿肋板长度方向间隔设置；电磁铁通电时消磁，断电时具有磁性；每一对位于肋板两侧的蝴蝶板之间设置有弹簧，弹簧用于控制电磁铁消磁后两个蝴蝶板之间的夹角。本申请能够提高机器人与角钢之间的抓握稳定性，减少机器人掉落的情

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218477573 U (45)授权公告日 2023.02.14 (21)申请号 202222746252.1 (22)申请日 2022.10.18 (73)专利权人 华侨大学 地址 362000

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