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一种驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种驱动装置.pdf

    本实用新型公开一种驱动装置，包括主壳体和装在主壳体内的集成驱动组件，所述的集成驱动组件包括驱动电机、与驱动电机电连接的集成电路板和给关节提供助力的绕线齿轮，绕线齿轮通过齿轮传动机构与驱动电机联动，绕线齿轮上设有与主壳体外的柔性外骨骼关节相连的拉线，拉线一端固定在绕线齿轮上，拉线另一端穿过装在主壳体上的导向机构与柔性外骨骼关节相连。本实用新型将结构件和驱动电路集成在一起，缩小驱动装置体积，结构紧凑，重量减轻，提高动作灵活性和人机协同性，对促进柔性外骨骼驱动装置小型化、轻量化、结构减重设计有积极意义

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601815 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021384554.3 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人 贵州航天控制技术有限公司

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