一种末端执行器.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种末端执行器.pdf

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本实用新型公开一种末端执行器，属于物流分拣技术领域。其中，该末端执行器包括传送带基座、顶部支撑框架、可升降框架以及可折叠围帘，传送带基座的一端设置有机器臂连接件，顶部支撑框架设于传送带基座的正上方，且顶部支撑框架与传送带基座之间设置有若干导柱；可升降框架滑动连接在若干导柱上，以使得可升降框架可沿着若干导柱进行自由升降；可折叠围帘的两侧分别紧固在顶部支撑框架与可升降框架上，以通过可升降框架的升降在传送带基座的四周形成活动式围挡。本技术方案，其可有效解决现有传送带式末端执行器在分拣货物过程中容易发生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212597191 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020349302.0 (22)申请日 2020.03.18 (73)专利权人深圳蓝胖子机器智能有限公司