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一种仿真机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种仿真机器人.pdf

    本实用新型公开了一种仿真机器人，其结构包括身体主体、机器头部、手臂机构、支撑主板、腿部机构、蓄电池和处理器，本实用新型通过在仿真机器人底部设置了腿部机构，腿部机构用于模仿人体的腿部弯曲，且在腿部机构底部安装了脚掌机构，脚掌机构呈L状，且通过第三电动推杆对脚掌底板的倾斜角度进行调节控制，脚掌机构顶端通过电机进行转动控制，电机的每次运作的旋转角度为一百八十度，且往复进行旋转，在机器人运动时，由于支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，通过电机控制脚掌的倾斜角度和方向，使仿真腿部的与地面呈平面接触，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601847 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020977448.X (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人 邱双 地址 311

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