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本实用新型公开一拖二自动上下料加工设备,包括支撑机构、固定电机、第一夹持气缸、齿轮轴、半成品工件、夹持爪、齿轮卡盘、固定板、成品工件、夹持板和第二夹持气缸,所述支撑机构的上端面固定卡接有用于传动的固定电机。本实用新型采用高强度铝合金四工位夹持机构,结构由支撑机构,夹持气缸,第一夹持气缸,第二夹持气缸和夹持爪组成,每工位2个气动夹持爪和夹持板能对工件进行快速稳定的抓取,同时可分别抓取毛坯,半成品,成品,方便后续对各种零部件进行加工,提高了加工的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212600530 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021242842.5
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 苏州比邻星智能装备有限公司
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