原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种基于PLC控制的装取料机械手，其结构包括工作台、支撑架、电源导线、PLC电机、转动杆、第一电动推杆、连接柱、取料爪、第二电动推杆、圆盘、连接杆和快速拆装机构，本实用新型通过在连接柱顶部设置了快速拆装机构，通过转动旋钮，使收卷轴将钢索拉进收卷腔内并缠绕在收卷轴表面，进而使钢索将夹块拉进弹簧槽内，使弧形齿条脱离卡齿表面，从而解除对固定环的固定，即可将固定环从安装槽内取出完成对连接柱的拆卸，无需借助外部工具，拆装快捷，为工作人员提供了便利。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601921 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021081749.0
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 湖南国防工业职业技术学院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
文档评论（0）