电解金属板堆垛抓取机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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电解金属板堆垛抓取机构.pdf

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本实用新型涉及有色金属电解技术领域，公开一种电解金属板堆垛抓取机构，安装在机器人执行端，包括围绕安装位置分布的相互垂直的四个抓手部，四个抓手部通过从电解金属板的四周收拢夹紧以实现抓取。四个抓手部分别在电解金属板运动方向及垂直阴极铜运动方向的方向同时抓取，电解金属板无法在抓手部上窜动，可确保电解金属板最终堆垛整齐，且抓取全过程可有效规避安全事故的发生；创新地将任一直线上的两个抓手部设计为翻转抓手部，通过托爪的翻转大大增加了抓取范围，能解决由于电解金属板位置有偏差以及电解金属板尺寸变动而导致的抓手打

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601878 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021065995.7 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人株洲优瑞科有色装备有限公司