一种基于升降臂的巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种基于升降臂的巡检机器人.pdf

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一种基于升降臂的巡检机器人，驱动关节设置于移动平台顶面，监控装置设置于监控关节顶面；驱动关节内设置相互啮合的驱动齿轮及一级扇形齿轮，驱动关节前壁向前延伸设置第一安装柱；传动关节内设置相互啮合的二级扇形齿轮及三级扇形齿轮，传动关节侧壁设置安装面，安装面前后同轴设置第二安装柱及第三安装柱；监控关节前壁设置第四安装柱及第五安装柱；一级主肢体下端与一级扇形齿轮固定连接，一级主肢体上端与二级扇形齿轮固定连接；一级副肢体下端与第一安装柱铰接，一级副肢体上端与第三安装柱铰接；二级主肢体下端与三级扇形齿轮固定连

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218476705 U (45)授权公告日 2023.02.14 (21)申请号 202222998859.9 (22)申请日 2022.11.08 (73)专利权人嘉兴锐沃科技有限公司地址 31