一种具有自动防撞功能的AGV小车.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种具有自动防撞功能的AGV小车.pdf

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本实用新型公开了一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体、壳体、位置传感器、刹车机构和控制器，所述AGV小车本体左右两侧的底部均固定连接有壳体，位于左侧壳体且远离AGV小车本体的一侧固定连接有位置传感器，所述壳体的内部设置有刹车机构，所述AGV小车本体顶部的中点处固定连接有控制器，所述位置传感器与控制器之间电性连接，所述刹车机构包括梯形块，所述梯形块的表面与AGV小车本体的内壁之间活动连接。本实用新型通过AGV小车本体、壳体、位置传感器和刹车机构相互配合，使得本装置具有了自动防撞的功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605039 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020772761.X (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人南通斯伯德机器人系统工程有限