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本实用新型公开了一种终端工具连接模块，所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；所述焊枪连接模块一侧与外部摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的壳体固定连接，相机连接模块另一侧设有相机；焊枪和相机呈一前一后设置。本实用新型终端工具连接模块通过焊枪连接模块对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212599844 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020900979.9
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 南京英尼格玛工业自动化技术有
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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