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一种有轨小车自动上下料系统.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种有轨小车自动上下料系统.pdf

    本实用新型公开了一种有轨小车自动上下料系统，包括：若干并行设置的直立框架、有轨小车、车载机器人和物流运输线；若干直立框架的底部并行设置有小车轨道，物流运输线设置在若干直立框架上并位于小车轨道的上方，车载机器人设置在有轨小车上，车载机器人包括有机械手抓，机械手抓位于物流运输线上方，有轨小车上包括小车主体和设置在小车主体上的机器人控制电箱、小车控制电箱和液压油箱，小车主体底部设置有与小车轨道对应的车轮，小车主体底部的四个角位设置有液压缸，小车主体内部设置有伺服电机和液压泵。本实用新型技术方案旨在实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212607643 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021357474.9 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人 深圳方圆自动化设备有限公司

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