原创力文档- 12
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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开一种柔性气动手指及抓取装置，其中，所述柔性气动手指包括依次铰接的第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元，所述第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元铰接后形成内部空腔，所述内部空腔内设置有乳胶气囊，所述乳胶气囊通过设置在所述第一结构单元上的通气孔与气管连接。本实用新型提供的柔性气动手指整体结构更加紧凑，借助第一结构单元、第二结构单元以及第三结构单元可实现模块化设计与应用理念，且其负载承受能力比同尺寸弯曲的柔性软驱动器高出一个数量级。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601918 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021360338.5
(22)申请日 2020.07.09
(73)专利权人 南方科技大学
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