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一种AGV全向无刷电驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种AGV全向无刷电驱动装置.pdf

    本实用新型涉及一种AGV全向无刷电驱动装置，包括全向轮机构和设置在全向轮机构内部的无刷电驱动机构；所述无刷电驱动机构包括无刷电机；所述无刷电机的旋转轴固定在车架上，作为定子；无刷电机的外壳与全向轮机构连接，作为转子带动全向轮机构转动；所述全向轮机构包括轮毂架和若干沿轮毂架周向等距设置的皮辊，所述轮毂架包括两平行设置的轮毂盘，各皮辊的辊芯斜向固定在两轮毂盘之间，且辊芯两端距离轮毂架轴心的距离相等，皮辊围绕其辊芯自由转动。上述技术方案中提供的AGV全向无刷电驱动装置，能有效解决现有小型AGV用驱动装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212604271 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021366052.8 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 张迎能 地址 21

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