一种智能机器人仓储分拣单元.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种智能机器人仓储分拣单元.pdf

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本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212607328 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021326555.2 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人北京计算机技术及应用研究所