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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型涉及一种更换系统,尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。包括机械手总成和夹具母板,所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换,所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具,所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手,所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作,所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头,所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位。以实现快速自动化更换机加工夹具的需求,并能检测夹具是否装夹到位,反馈给自动化生产线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212600529 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021185721.1
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 杭州亚太智能装备有限公司
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