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本实用新型公开了一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台,包括基座、盘式电机、旋转基座、嵌入式控制板、定子安装架、输出轴架、输出轴、从动空心轴、从动架、主动架、连接架、云台主外壳、主外壳卡、云台主外壳侧卡、摄像机外壳、摄像机检修盖、从动轴轴承、输出轴轴承,其中盘式电机包括水平盘式电机和竖直盘式电机;通过水平盘式电机和竖直盘式电机的带动,在不使用电滑环的情况下实现±360°水平旋转角度,±90°俯仰角度;该结构由于各相对运动部件内部走线,线缆不会产生过大相对运动,增加了云台运动的范围,同时不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601953 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021411580.0
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 中建地下空间有限公司
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