碳纤维机器人柔性夹具.pdfVIP

下载本文档

11
0
约5.42千字
约 8页
2023-02-16 发布于四川
举报
版权申诉

碳纤维机器人柔性夹具.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，快换盘用于连接固定抓具，真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘,真空阀组用于控制耐高温真空吸盘动作，真空系统中的气缸实现了不同状态下夹具抓取的自由切换，气动针式吸盘实现了预成型状态下，机器人对碳纤维工件的抓取。对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608053 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020512692.9 (22)申请日 2020.04.09 (73)专利权人南通永成工业自动化有限公司