原创力文档- 3
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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构，包括：摆杆，其用于安装车轮；支架，其间隔跨设于摆杆上，用以连接底盘本体；摆杆可相对支架摆动；减振组件，其横跨设置于支架上；自锁连杆，分别与摆杆、支架以及减振组件的两端部枢轴连接，进而形成多连杆自锁架构。由于支架间隔跨设于摆杆上，设置在摆杆上的驱动轮或从动轮受到颠簸时产生的振动不会由摆杆直接传递给支架，而是由摆杆通过自锁连杆传递给支架，又因为自锁连杆还连接有减振组件，故自锁连杆传递给支架的振动大部分被减振组件吸收，摆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212604337 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021186662.X
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司
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