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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种采茶机，包括装置壳体、设置于装置壳体底部的行走机构，驱动行走机构运行的动力机构、设置于壳体上的剪叉式升降机、设置于剪叉式升降机顶部的采摘机构、设置于行走机构上且顶部开口收集结构；其中，所述采摘机构包括设置于剪叉式升降机顶部的支撑结构、水平设置于支撑结构上的滑轨、适配卡接于滑轨上并可移动至收集结构入料口上方的机械爪与机械爪相连的伺服电机；还包括设置于装置壳体上的操作屏幕以及启动开关，还包括设置于机械爪上的摄像头；还包括设置于壳体内部并且与动力机构、剪叉式升降机、伺服电机、操作屏

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212588985 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021200142.X (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人西华大学地址 6