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一种用于摩擦片的分离与夹取的机械爪.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种用于摩擦片的分离与夹取的机械爪.pdf

    一种用于摩擦片的分离与夹取的机械爪，包括发动机控制端，所述发动机控制端下方通过固定螺栓与爪座固定连接，所述发动机控制端内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆轴连，所述丝杆穿透所述爪座且所述丝杆的底部配设有丝杆螺帽，所述爪座的下方设有多个夹持器，所述夹持器与连杆的一端铰接，本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制机械爪片的开合行程并精确控制抓取力，其响应速度快，整个机械爪本体可实现抓取摩擦片中心的精确旋转定位，寿命长，可靠性高，对摩擦片的夹分离与夹取有很高的实用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601890 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021358526.4 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 南京工程学院 地址

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