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本实用新型涉及机械装置,特别是一种智能护理系统,能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括:智能护理装置,其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮;多个光学标记物;执行模块,其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机;传感模块,其包括:识别光学标记物的光学传感器;检测驱动轮旋转里程的里程计;探测周围障碍物的超声传感器;控制中枢,其连接到所述传感模块并连接到所述执行模块;人机交互模块,其连接到所述控制中枢,并包括摇杆、按键、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212623745 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020827995.X
(22)申请日 2020.05.18
(73)专利权人 北京益康生活智能科技有限公司
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