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本实用新型涉及一种轻型机器人关节制动组件,机器人关节包括:壳体;以及输出法兰;关节电机,所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴,所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰;其特征在于,所述机器人关节包括制动组件,包括:环形制动元件,套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动;阻挡元件,所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动,当阻挡元件位于阻挡位置时,用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转;减磨元件,套设于所述电机轴,所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本实用新型的有益效果是:提高机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212653473 U
(45)授权公告日 2021.03.05
(21)申请号 202021244363.7
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 苏州艾利特机器人有限公司
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