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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种可360°旋转的码垛机械手,包括底座，所述底座的顶部通过回转支承转动安装有转盘，转盘的顶部设置有竖向的立柱，立柱的侧面设置有可升降的悬臂，悬臂的底部设置有可滑动的夹具座板，夹具座板向靠近或远离立柱的方向移动，夹具座板的底部设置有可回转的夹具总成，本实用新型解决了坐标式码垛机械手码垛范围小，方式单一，六轴码垛机械手价格高昂，大部分码垛设备的使用局限性较大的问题，通过本360°可旋转式码垛机械手，使得码垛操作的有效范围更大，且可支持几个点位同时码垛，效率更高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212635736 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202020891283.4
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 天津恒美智能制造有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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