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末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统.pdf

    本实用新型提出了一种末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统，所述障碍检测装置包括：柔性基底，适于固定至所述末端执行器上；检测组件，设置在所述柔性基底上，所述检测组件包括金属箔、电容式接近传感器以及通信接口；所述金属箔与障碍物形成等势体，所述电容式接近传感器连接至所述金属箔，用于检测所述等势体的电容信号，所述通信接口连接至所述电容式接近传感器，用于发送所述电容信号。与现有技术相比，本实用新型的障碍检测装置能够即插即用，提高了使用的灵活度，可以适用于不同的应用场景或系统，无需再次集成和再次开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212645754 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021755795.4 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 西门子（中国）有限公司

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