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库卡机器人KR10R1100CR说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 10 R1100 CR
工作空间图
技术数据
最大运动范围 1101 mm
最大负载能力 10 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.03 mm
轴数 6
安装位置 地面;
屋顶; 负载能力图
墙壁;
任意角度
占地面积 320 mm x 320 mm
重量 约 55 kg
轴数据
运动范围
A1 ±170 °
A2 -190 ° / 45 °
A3 -120 ° / 156 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
运行条件
运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
KR 10 R1100 CR 设计用于额定负载能力 5 kg，以便最佳利用机器人的性能和动
态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负
防护等级 载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。
防护等级 (IEC 60529) IP54
连接法兰
机器人腕部防护等级 (IEC 60529) IP54
控制系统
控制系统 KR C4 smallsize-2;
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