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本实用新型涉及回转一体式夹爪；其包括：夹爪本体，其包括壳体，壳体内设有活动空间，活动空间内设有移动件以及主拨动件和副拨动件，活动空间的前端设有导轨块，导轨块滑动连接有主夹块和副夹块，主拨动件与主夹块连接，副拨动件与副夹块连接，移动件分别与主拨动件、副拨动件连接；还包括：驱动杆，移动件连通过内中间件与驱动杆活动连接，壳体设有穿孔，驱动杆伸出壳体的穿孔并连接有夹持驱动机构；穿孔连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构设有套管，套管与穿孔配合连接，驱动杆穿过套管；夹持驱动机构与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601500 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202022284244.0
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 东莞鼎企智能自动化科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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