一种多树采胶的位移控制系统.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种多树采胶的位移控制系统.pdf

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本新型涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212629422 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202020891641.1 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人中