机械设计基础复习资料.pdf

第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 至 1-4 绘制出下图机构的机构运动简图 答案： 精选 1-5 至 1-12 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算 各机构的自由度。 精选 1-5 解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p  8 p  1 F=3 ×6-2×8-1=1 l