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本实用新型提供了一种补挂点机，包括：机械臂、连接件、物料旋转夹具、检测镜头、标记工具和环形光源；所述检测镜头、所述环形光源和所述标记工具连接在所述连接件上，所述连接件连接在所述机械臂的活动端；其中，所述环形光源的环形发光面在圆周上分为多个独立供电的发光区域，且所述环形光源的圆心位于所述检测镜头的正下方；所述物料旋转夹具包括：夹具、旋转框架和电机；所述夹具连接在所述旋转框架上，所述旋转框架与所述电机的输出轴驱动连接。通过环形光源消除待测物侧壁的阴影，从而提高检测图像检测效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212646445 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021547738.7
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 上海安稷软件科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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