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动态扭矩测量装置和手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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动态扭矩测量装置和手术机器人.pdf

    本实用新型涉及一种动态扭矩测量装置和手术机器人，手术机器人包括机器人关节和设置在关节上的动态扭矩测量装置。动态扭矩测量装置包括动态组件、静态组件和供电通讯组件；动态组件包括运动部件、测量部件、第一处理部件；静态组件包括静止部件、第二处理部件；供电通讯组件包括第一、第二线圈，第一线圈接收电能，并在旋转的第二线圈上感应出电信号，给动态组件供电；测量部件用于感测运动部件在旋转过程中的扭矩；第一处理部件用于得到扭矩的通讯信息，并将扭矩的通讯信息调制在供电通讯组件所产生的电磁场上；第二处理部件用于通过第一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212645955 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021775591.7 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 上海微创医疗器械（集团）有限公

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